3BHE027632R0101

3BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R01013BHE027632R0101

Bently 3500 мониторинг вибрации блока, мониторинг состояния и требования по конфигурации измеряемых точек

Keyphasor: каждый вал системы с той же скоростью блока компрессора оборудован точкой измерения Keyphasor; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Веброскопия вала: каждая подшипниковая подвеска оборудована парой точек измерения вибрации вала в направлении X / Y (перпендикулярно друг другу), а для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксельный перемещение: каждый упорный подшипник блока компрессора оборудован двумя резервными точками измерения аксельного перемещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Pad вибрация: каждый подшипник качения оснащен двумя точками измерения вибрации прокладки (установлены в горизонтальном и вертикальном направлениях), и для измерения используется датчик скорости вибрации пьезоэлектрический velomitor серии Bently 330500.

Температура подшипника (если применяется)

Выход датчика механический угол θ. Сигнал поступает на главную контрольную плату CTR из платы системного интерфейса XIO и преобразуется в θ_r. Затем в форме угловой скорости ротора ω_R скорость непосредственно поступает обратно на регулятор скорости.

Torque given (T)_ R will come from SFC of speed regulator_ T_ R performs torque limit processing and di / dt calculation to obtain the final torque reference IQ_ R signal. ID_ R is the magnetic flux given signal, which has the following functions: keep the magnetic flux constant below the base speed, and adjust the speed of the motor with constant torque; Above the base speed, keep the voltage constant, reduce the magnetic flux in a certain proportion, and adjust the speed with constant power.After inputting the pulse command, it occurs during high-speed operation: the pulse frequency output by the controller is too high, and the correction program adjusts the frequency of the pulse output; The electronic gear ratio is set too large; The servo gain setting is too large. Adjust the servo gain manually or actively from the beginning

Момент данный (T)_ R будет получен из SFC регулятора скорости_ T_ R выполняет обработку ограничения момента и расчет di / dt для получения конечного эталонного момента IQ_ R сигнала. ID_ R является сигналом данным магнитного потока, который имеет следующие функции: поддерживать магнитный поток постоянным ниже базовой скорости, и регулировать скорость двигателя с постоянным моментом; Выше базовой скорости, поддерживать напряжение постоянным, уменьшать магнитный поток в определенном соотношении, и регулировать скорость с постоянной мощностью. После ввода импульсной команды, это происходит при высокоскоростной работе: частота импульсов, выходящая от контроллера, слишком высока, и программа коррекции регулирует частоту выхода импульсов; Электронное передачевое соотношение установлено слишком большим; Установка коэффициента усиления сервопривода слишком большая. Регулировать коэффициент усиления сервопривода вручную или активно с начала

5. ABB Robot Servo motor repairs several faults without overload with load. How to deal with them?

If the servo run signal is connected and no pulse is sent, it will occur:

Check the servo motor power cable wiring to see if there is poor contact or cable damage; If it is a servo motor with a brake, the brake must be turned off; Whether the speed loop gain is set too large; Whether the integration time constant of the speed loop is set too small.

5. ABB Робот Сервоприводный электродвигатель Ремонт нескольких неисправностей без перегрузки при нагрузке. Как это решить?

Если сигнал запуска сервопривода подключен, а импульсы не отправляются, возникнет следующее:

Проверьте подключение кабеля питания сервоприводного электродвигателя, чтобы установить, есть ли некачественное контактирование или повреждение кабеля; Если это сервоприводный электродвигатель с тормозом, тормоз должен быть отключен; Установлен ли коэффициент усиления контура скорости слишком большим; Установлена ли время интегрирования константы контура скорости слишком малым.

If the servo only occurs during operation:

Whether the azimuth loop gain is set too large; Whether the positioning completion amplitude is set too small; Check whether the servo motor shaft is locked and adjust the machine from the beginning.

6. How to deal with abnormal sound or vibration when ABB Robot Servo motor repairs several faults?

Servo wiring:

Check whether the power cable, encoder cable, control cable and cable are damaged; Check whether there is interference source near the control line and whether it is parallel to or too close to the nearby high current power cable; Check whether there is any sudden change in the potential of the grounding terminal to ensure excellent grounding.

Servo parameters:

Настройка усиления сервопривода db_6 слишком велика, и рекомендуется вручную или автоматически корректировать параметры сервопривода с самого начала; Убедитесь в правильности настройки постоянной времени фильтра скоростного отклика. Исходное значение равно 0, а установочное значение можно проверить и увеличить; Настройка электронного передаточного отношения слишком велика, и рекомендуется восстановить заводские настройки; Резонанс сервосистемы и механической системы, проверьте и отрегулируйте частоту и амплитуду режекторного фильтра.

Механическая система:

Муфта, соединяющая вал двигателя и систему оборудования, смещена, а крепежные винты не затянуты; Недостаточное сцепление шкива или шестерни также приведет к изменению нагрузочного момента. Протестируйте холостой ход. Если холостой ход нормальный, проверьте, нет ли аномалий в соединяющей части механической системы; Убедитесь, не слишком ли велики инерция нагрузки, момент и скорость, и протестируйте холостой ход. Если холостой ход нормальный, уменьшите нагрузку или замените привод и двигатель на более мощные. Применение Bently 3500 в сталелитейной, электросиловой, химической и нефтехимической промышленности и точки измерения для контроля вибрации

Компрессор_db_6 относится к категории общего оборудования и предпочтительно используется в предприятиях металлургической, электрической, металлургической, химической, нефтехимической и других отраслей. Ниже приведен пример конфигурации системы защиты от вибрации Bentley, используемой компрессорной установкой, приводимой электродвигателем через редуктор, для вашего ознакомления.

Компрессорная установка: электродвигатель, редуктор, компрессор

Типичные точки измерения вибрации Bently 3500 расположены следующим образом:

Передние и задние опорные корпуса электродвигателя оснащены датчиками вибрации корпуса для измерения поперечной вибрации подшипников электродвигателя. Низкоскоростной и высокоскоростной концы редуктора соответственно оснащены датчиками вибрации корпуса для измерения поперечной вибрации редуктора. Система датчиков вихревого тока в направлениях X-Y спереди и сзади компрессора используется для контроля вибрации вала. Кроме того, одна система датчиков вихревого тока используется для измерения перемещения вала компрессора, а другая система датчиков вихревого тока используется для измерения и контроля Keyphasor. Конфигурация системы мониторинга вибрации продуктов выглядит следующим образом:

Centrifugal compressor – driven by steam turbine

Для блоков, работающих в опасных зонах, должны быть предоставлены датчики и система мониторинга от Bentley с одобрением многих агентств (вариант по блокам). Однако, для блоков, работающих в безопасной зоне, таких требований нет.

1. Требования к конфигурации точеек измерения

Ключевой фазовый маркер: каждая осиная система с одинаковой скоростью, как и у блока компрессора, оборудована точкой измерения ключевого фазового маркера; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация вала: каждый подшипник скольжения снабжен парой точек измерения вибрации вала в направлениях X / Y (перпендикулярно друг другу), и для измерения используются датчики вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Аксиальное смещение: каждый упорный подшипник компрессорного блока снабжен двойными резервными точками измерения аксиального смещения; для измерения используется датчик вихревого тока серии Bentley 3300xl.

Вибрация подкладки (опционально)